APEX减速机主要结构是行星齿轮，利用行星齿轮实现功率分流、多齿啮合独用的效果。具有高刚性，高精度，高传动效率，高的扭矩/体积小，终身免维护等特点。多数安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

普通减速机相对于行星减速机来说，精度、传递效率都较低。价格相对于行星减速机也低很多。

APEX减速机和普通减速机的区别

1. 行星齿轮臂架设计，行星齿轮在臂架上为两边支撑，APEX减速机系列可提供更大的承载量、增加系统可靠性和强度。

   
   

2.行星轮轴承结构

三不带保持架的满针滚针轴承设计,该结构可增加接触面积，以提高结构刚性及输出扭矩。

3.行星齿轮表面处理

齿轮表面作离子氮化处理，齿轮基材经调质处理至硬度30HRC，再将齿轮表面作离子氮化处理，表面硬度至840HV；以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性。

4.太阳轮和行星轮宽度

较宽的太阳轮和行星轮，APEX减速机可提供更大的传动扭矩和扭转刚性。

5.减速机表面

减速机表面作黑色电着处理，APEX减速机齿轮箱耐氧化能力提高而且外表美观。

6.使用的润滑油

APEX 减速机使用CASTROLLMX油脂，耐高温、耐重荷、使用温度范围广及对金，属表面附着性好等特点.

7.使用的输出端轴承密封圈

APEX 减速机为金属密封圈，耐撞击。

8.输入端连接板的处理

APEX 减速机为作黑色阳极处理，美观和耐候性强。

9.齿轮箱内齿环加工

APEX减速机内齿加工工艺为插齿，精度高。