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行星减速机


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行星减速机齿轮的特性和反冲

行星减速机齿轮的定义

行星减速机齿轮装置是通过用行星架围绕具有行星架的太阳轮支撑行星齿轮而旋转的齿轮系,不同于通过恒定旋转比绕固定轴旋转的普通齿轮。


此时,太阳齿轮执行旋转运动,而行星齿轮旋转并绕轨道运动,并且托架也像行星齿轮一样执行轨道运动。另一方面,行星齿轮的名称是因为它类似于围绕太阳旋转和旋转的太阳系结构。另一个名称是行星齿轮加减速机。


行星减速机齿轮主要部件.jpg

行星减速机齿轮的主要部件


行星减速机齿轮的特性

优点

行星减速机比普通齿轮减速机提供更多动力,尽管它体积小,动力传动比大。

另外,行星齿轮单元同心地执行输入和输出轴,并且通过减小每个齿轮负责的传动负荷和速度来减少摩擦损失并提高动力传递效率。

此外,行星减速机齿轮单元接触多个齿轮以实现高扭矩和高强度,并且将太阳齿轮与三个行星齿轮啮合,使得负载精确地分布在三个部分中,这对提高耐久性具有积极作用。


缺点

尽管具有上述优点,但行星减速机齿轮装置的缺点在于,当内齿轮空转时,由于行星齿轮产生的离心力,使用者在使用高速时必须特别注意。

此外,行星齿轮单元由许多部件组成,当传输小的传动功率时,这些部件可能比普通的传动齿轮更昂贵。

另外,为了使行星齿轮单元具有足够的性能,必须在设计和制造阶段应用高水平的技术,这也是行星齿轮单元的缺点。


反冲的定义

齿隙是用于表示当齿轮彼此啮合时圆周方向上的齿之间的间隙的术语。


行星减速机齿轮反冲.jpg


如果齿轮的齿紧密接触,则会发生旋转阻力和过度磨损,但如果它们相距太远,则会出现无法精确控制的间隙,并且齿轮端会经历过早磨损。

如果齿轮对反方向扭转,则齿隙不成问题。但是每当扭矩的方向改变时,齿的接触面积改变,并且齿隙间隔左右移动,产生噪音和冲击。

间隙不仅会增加应力和磨损,还会在某些应用中导致位置误差。


背隙单位

间隙的单位是arcmin和srcsec。在1arcmin的情况下,它是大约60/60度和大约0.016度,而1srcsec是大约1/360度和大约0.000277度。

另一方面,齿隙通常用作表示行星减速机精度的值。另外,行星减速机的精度可以指定为当减速器的输入轴固定时输出轴以预定扭矩旋转时得到的值。

这种现象表明,表示行星减速机的标准因制造商而异。




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