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APEX减速机动力学作为线性驱动的领导者

Vansichen是最早专注于承重机器人运动的公司之一,近年来,凭借其技术领先优势,它已经实现了其卓越的市场地位。该公司的工程师设法发明了FANUC品牌中最重,同时功能最强大的机器人的技术和系统。APEX DYNAMICS通过提供AFR180直角行星减速机来参与该项目。


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VANSISCHEN线性技术

Vansichen在线性执行器领域的成功始于该公司收到客户的强烈要求将机器人安装在第七轴上时,客户需要确保线性运动。Vansichen接受了合同的要求,并提出了一个允许该要求的设计解决方案。该订单成为演示,向该公司表明了它可以在任何情况下移动机器人。因此,机器人制造商逐渐开始寻找方法,并随后与Vansichen公司合作,因为当今大多数机器人在超出其范围的环境中运行。Vansichen直接针对FANUC,为标准和非标准线性运动应用准备了完整的目录。



FANUC M-2000iA / 2300的演示轨迹介绍

今年9月,Vansichen展示了其最新的开发和项目Demo Track(FT65),以及最新的FANUC铰接式机器人M-2000iA / 2300,重量达11吨。中国引进了Demo Track和可承载2300公斤机器人。


“重约2吨的产品通常尺寸较大,这对于标准机器人系列来说是个大问题。示范轨道长12米,但是,我们能够建造长达100米的轨道,” 

Maxime Vansichen说。它们通常用于建造长达12米的导轨,但是,由于FT65的重量很重且承受任何负载,因此使用了6米的导轨。FANUC机器人可提供100多种类型,在全球所有可能的行业中提供最大的可变性。这种类型的机器人的有效载荷高达2.3吨,工作范围为3.7 m。



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长途双驱动器和减速机

对于FT65驱动器,我们提供了两个尺寸为180的非常强大的AFR系列直角行星减速机。为了获得更高的精度,我们选择了双驱动器,因为还没有用于FANUC机器人运动的更强大的伺服电机。AFR 180提供高达1,980 Nm的扭矩和18,000 N的功率。


看到最终安装以及该技术如何在2019年再次向前发展,真是令人印象深刻。一个重11吨的机器人处理,放置和操作重约2.5吨的货物。在1 m / s的速度下,每个线性运动的精度为0.1 mm。该机器人每周7天,每天24小时承受100%的工作量。


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