哪种减速机最适合自动导引车（AGV）？
作为低背隙减速机，齿条和小齿轮的制造商，Apex Dynamics收到了越来越多有关此类应用的减速机的问题。因此，我们现在提出了专门针对此类移动机器人GL系列的一系列减速机。该高端系列是对现有中端PD / PDR和PL / PLR的补充，并提供了许多技术优势。我们将在本文中讨论GL / GLS系列以及所有与众不同的方面。

AGV是自动导引车，是一种移动机器人，通常在工业应用中用于在工厂或仓库中运输物料。自20世纪末以来，AGV在物流行业中变得越来越重要，并且在许多流程中都至关重要。

用于AGV应用的高端减速机

除上述中端PD / PDR和PL / PLR外，Apex Dynamics还专门为该市场开发了一个高端版本：GL系列。这些系列之间的主要区别在于GL系列具有斜齿轮，并且齿隙最大为3弧分（1级）。在该系列中，法兰和壳体由一个旋转部件制成，是轮毂安装和支撑的理想选择，而不会产生高弯矩。

带输入轴的版本

除GL系列外，还有GLS版本的全输入轴（带或不带键），特别适用于车轮或皮带轮不由电动机驱动的应用。GL系列的比例为3：1至90：1。

GL / GLS系列的结构与常规行星减速机的结构不同：现在通常是静止的壳体是旋转的输出法兰，现在通常是输出轴是安装在框架上的静止部件。这种构造可以使比率为2∶1。

适用于AGV应用的减速机

• 最适合AGV应用的变速箱具有：

• 具有行星齿轮变速器的减速机具有最高的扭矩密度，因此结构紧凑。

• 低噪音水平和高抗断裂性或由于螺旋齿的过载保护。

• 高定位精度，因为它具有较低的游隙。

• 轴承过大，因此可以承受更高的径向载荷。（因此更高的净有效载荷）

• 许多比率，从2：1到90：1。

• 可以安装所有三相，步进和伺服电机。

• 高效，将电能尽可能高效地转换为动能。

GL / GLS系列的其他应用

除了在AGV中的应用外，GL / GLS系列还可以在其他应用中使用，例如（齿）皮带驱动器，用于电动汽车的定位台或轮驱动器。