实际上，行星减速机是齿轮减速机一种，如果要进行分类的话。与大多数齿轮减速器一样，行星减速机通过齿轮传动降低速度并增加输出扭矩。然而，行星减速机和齿轮减速机相比，行星减速机的结构更加紧凑合理，充分利用了所有零件来进行减速驱动。

普通齿轮减速机通过啮合齿轮降低速度。除了齿轮之间的啮合之外，行星减速机还通过行星结构工作。原理是行星围绕太阳齿轮旋转。太阳齿轮用作原点，即，马达的输入轴齿轮驱动行星减速机的行星齿轮。行星减速机壳体内还有齿，用于行星减速机的减速工作。采用这种结构，不仅可以大大提高精度，而且可以通过在同一行星减速机中增加多个行星齿轮组合来实现大的减速比，同时不会影响行星减速器本身的结构和强度。

行星减速机和齿轮减速机的区别，齿轮减速机根本提不上精度，而扭矩更不可能达到行星的高度.

1、行星减速机，由一个太阳轮系加一组活着多组行星轮（一组为三个）组成，可在告诉运转的过程中保持相当高的精度，并且相对其输出扭矩，行星减速机的体积是很小的.
单段可做1/10，通过模组化设计，速比可达到1000，甚至1000以上。

但因其材料精度，加工方式的细致，所以行星减速机的造价比齿轮减速机高很多很多.

2、齿轮减速机，单段可做1/200，可通过模组化安装而达到较高速比1/2000，这种减速机，运转平稳，噪音很小，且市场定价较低，多用于各种低负载流水线安装.

减速级的类别

一般减速机包括斜齿轮减速机（包括平行轴斜齿轮减速机，蜗轮减速机，锥齿轮减速机等），行星齿轮减速机，摆线针轮减速机，蜗轮减速机等。

减速机特性决定了它们的适当应用。以下是一些经验法则：

1. 正齿轮具有垂直于齿轮表面的齿。优点：体积小，成本低，并且具有高传动比。缺点：嘈杂且容易磨损。

2. 正齿轮和斜齿轮的工作方式相同，可将动力从一个齿轮传递到另一个齿轮。但是，斜齿轮的齿不与齿轮轴平行;它设置成一个角度（图4）。由于制造牙齿的表面是圆柱形的，因此齿呈螺旋形。由于齿轮齿是对角定位的，因此与直切齿轮齿轮相比，它实际上更大。这与固有的较高齿轮齿接触比一起导致更大的负载（扭矩）承载能力。另外，当螺旋齿轮与另一个斜齿轮啮合时，齿在旋转时逐渐啮合/脱离。啮合齿的接触线从一端的尖端到另一端的根部斜向前进，减少了振动和噪音。